该片利用来自美国宇航局和BBC档案中的影片和图像资料，调查了“旅行者”号太空飞船对我们的宇宙认知带来深远影响的飞船的遗产。 本片通过曾经为旅行者号工作过或受其启发过的科学家的贡献，讲述了一个本该仅仅持续5年，却至今仍在运行中的任务，以及两艘彻底改变我们对太阳系认知的小型宇宙飞船。