在一次执行任务后队长RICHARD申请退役，退役后却在美国找不到生活的意义，然后受雇于一家美国公司在海外担任保安工作，在一次工作中连同其公司职员和平民不幸被擒，被擒后对自己的反思自己过去的人生同时其他队员回到美国，有的队员结婚，有的队员在解决家庭矛盾，有的队员却在思考是否退役回归普通人的生活。RICHARD退役后增加了新的队员CHASE，BEAR成为新的队长连同其他队员一起训练新人CHASE，新人CHASE一开始完全无法适应，到后来渐入佳境。在接到RICHARD被擒后，其他队员再一次集结，为营救人质做准备，但是根本无法确认营救地点，只能等待。在后来发现目标后，实行营救却由于救人心切，意外牺牲了队员BUCK，队长BEAR非常自责。剧中很大篇幅的讲述主角人在执行任务之外的家庭、感情、生活等多方面矛盾，每个人都有自己生活的难关，他们也一样，也会面临生育、贷款、金钱、亲人等一系列问题。