千年以来，邪恶的格拉帝国对其他星球的征服和毁灭使得整个宇宙深受其害。唯一能威胁并阻止帝国的只有由5个狮型机器人组成的100多米高的机器人战士——被称为“宇宙保护神”的战神金刚，他们驾驶员则被称为圣骑士。