喵星人和汪星人是我们最好的朋友在本节目中，观众们将有机会见证数十种小动物的成长轨迹。每一集的镜头将跟随三组出生的小宠物来记录它们的生活，从出生到蹒跚学步和睁开眼睛，再到断奶和前往新家庭，全程见证一只小萌宠的成长过程。本片与冷冰冰的科教纪录片不同，着重描绘了动物间温情欢乐的故事，寓教于乐，在展示宠物的日常生活和憨态可掬的同时，让观众自然而然地了解各类宠物们的脾性和爱好。除了小猫和小狗，节目中还常有其他的小动物做客，体现友谊不分种族的理念，传达出脉脉温情。